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PROZESSE UND MASCHINENKONZEPTE NACH ANFORDERUNG
risomat bildet den gesamten Prozess der Herstellung von Statoren und Rotoren ab
risomat beherrscht durch seine fundierte Expertise die komplette Prozesskette zur Herstellung von Statoren und Rotoren.
Unter dem Aspekt der zunehmenden Automatisierung sowie steigenden Stückzahlen, werden die Prozesse stetig weiter entwickelt und optimiert.
Prozessschritte
BESCHREIBUNG
Beim Paketieren werden die einzelnen isolierten Bleche zu einem Statorpaket gestapelt und danach mit unterschiedlichen Methoden wie Schweißen, Kleben oder Klammern miteinander verbunden.
Bei der Stapelung sind geeignete Maßnahmen zu treffen, damit die Parallelität und Exzentrizität des Statorpaketes gewährleistet ist.
TYPEN
Paketiermaschinen
Vertikale und horizontale Ausführung
Manuelle oder automatische Stapelung
ANWENDUNGEN
Generatoren
Großmotoren
Servomotoren
Rotoren
VORTEILE
Technische Ausführung die ein perfekt gestapeltes Statorpaket garantieren
Schneller Werkzeugwechsel
Flexibel einsetzbar und parametrierbar
BESCHREIBUNG
Beim Isolieren werden Isoliermaterialen in unterschiedlichen Geometrien passgenau in die Statornuten eingesetzt, um die Spulen gegen das Statorpaket hochspannungsfest zu isolieren. Hierbei kommen unterschiedliche Isoliermaterialen zum Einsatz, die prozesssicher in die Nuten eingebracht werden müssen.
TYPEN
Isolierautomaten für folgenden Isolationsgeometrien
U-Form
V- Form
S- Form
B- Form
Y- Form
Kastenform
ANWENDUNGEN
Innen genutete Statoren
Aussenläufer
Universalmotoren
Rotoren
Hairpinstatoren
Flatpak
VORTEILE
Einfache ergonomische Bedienung
Schneller Werkzeugwechsel
Flexibel einsetzbar und parametrierbar
Konstant hohe Prägequalität
Isolieren von lose gestapelten Blechen
Erfassung der Prozessparameter
Automatisches Nachladen des Isoliermaterials
BESCHREIBUNG
Für das Wickeln von Spulen für Stator-und Rotorwicklungen kommt die Flyer- oder Linearwickelmethode bzw. die Nadelwickeltechnik zum Einsatz. risomat beherrscht alle genannten Wickelmethoden. Welche Methode projektspezifisch zur Anwendung kommt, wird gemeinsam mit dem Kunden auf der Basis von technischen und wirtschaftlichen Kriterien entschieden.
TYPEN
Flyerwickler (horizontal/vertikal)
Linearwickler
Nadelwickler
ANWENDUNGEN
Verteilte Wicklungen
Konzentrierte Wicklungen
Formspulen
Rotorwicklungen
Wicklungen außengenuteter Statoren
VORTEILE
Beherrschung aller gängigen Wickelmethoden
Auswahl der geeignetsten Wickelmethode für die entsprechende Anwendung
Flexibel einsetzbar und parametrierbar
Kreuzungsfreies Wickeln
Automatischer Drahtwechsel
Automatischer Werkzeugwechsel
BESCHREIBUNG
Das Einbringend der vorgewickelten Spulen in die Statornuten wird mit Hilfe der risomat-Einziehtechnologie bewerkstelligt. Hierbei ist die Zielsetzung die Spulen ohne Beschädigung in die Nuten einzuziehen und einen möglichst hohen Füllgrades zu erzielen. Beim Einziehprozess werden zusätzlich die Nuten automatisch mittels Deckschieber verschlossen.
TYPEN
Einzieher (vertikal)
Einzieher mit integriertem Deckschieberautomat
Einzieher kombiniert mit Wickler
ANWENDUNGEN
Einschicht- und Zweischichtwicklungen
Vorpaketierte Statoren
Lose Bleche
Großmotoren
Generatoren
Pumpenmotoren (PVC isolierte Drähte)
VORTEILE
Hoher Nutenfüllfaktor (> 50%)
Kurzer Wickelkopf
Einziehen von lose gestapelten Blechen
Schonendes Einziehverfahren durch mitlaufende Lamellen
Einfaches schnelles Umrüsten
Automatischer Werkzeugwechsel
BESCHREIBUNG
Die eingezogenen Spulen müssen im Bereich des Wickelkopfes geformt bzw. verdichtet werden, so dass der nachfolgenden Einziehvorgang durchgeführt werden, bzw. nach dem Vorformen das Verschalten oder nach dem Endformen das Bandagieren durchgeführt werden kann.
TYPEN
Zwischenformen
Vorformen
Endformen
ANWENDUNGEN
Traktionsmotoren
Pumpenmotoren (PVC isolierte Drähte)
VORTEILE
Hohe Formqualität
Schneller Werkzeugwechsel
Flexibel einsetzbar und parametrierbar
Einfaches prozesssicheres Formwerkzeugkonzept
Automatischer Werkzeugwechsel
BESCHREIBUNG
Bei Statoren für Generatoren und PSM Maschinen werden die Bleche geschränkt, damit der Spannungs- bzw. Momentenrippel möglichst klein gehalten werden kann. risomat hat ein Verfahren entwickelt, wobei die Statoren, nachdem alle Spulen eingezogen sind, der Stator geschränkt und geschweißt werden kann.
TYPEN
Schränken-Schweißen (horizontal)
Formen-Schränken-Schweißen (vertikal)
ANWENDUNGEN
Generatoren
Statoren für PSM Maschinen
VORTEILE
Hohe Flexibilität durch Programmierbarkeit aller Einstellparameter
Schneller Werkzeugwechsel
Exakte geradlinige Schränkung der Statorbleche
Exakte Konzentrizität der Statorbohrung
Integration von mehreren Bearbeitungsprozessen
BESCHREIBUNG
Die Spulenableitung, die am Wickelkopf verlegt werden, müssen mittels Isolierschläuchen Hochspannungs-und Teilentladungsfest isoliert werden. risomat hat diese manuelle Tätigkeit mit Hilfe eines ergonomischen Handarbeitsplatz, sowie einer Verschaltschablone und Schlauchspenders enorm optimiert und rationalisiert. Auf einem patentierten Statorwerkstückträger werden die isolierten Ableitungen verwahrt und fixiert.
Aktuell arbeitet risomat an der vollständigen Automatisierung des Aufschiebens der Isolierschläuche.
TYPEN
Handarbeitsplatz
Statorwerktstückträger
Schlauchspender
ANWENDUNGEN
Statoren aller Polzahlen
VORTEILE
Ergonomischer Hand- bzw. Steharbeitsplatz
Ableitungsabhängige Bereitstellung des Isolierschlauches
Verwahrung und Fixierung der isolierten Ableitung auf dem Stator-WT
Arbeiten an der vollständigen Automatisierung dieses Prozesses
BESCHREIBUNG
Die Spulen der einzelnen Phasen müssen im Wickelkopf Hochspannungs- und Teilentladungsfest gegeneinander isoliert werden. risomat hat diese manuelle Tätigkeit mit Hilfe eines ergonomischen Handarbeitsplatz enorm optimiert. Aktuell arbeitet risomat an der vollständigen Automatisierung des Einbringen der Phasentrenner.
TYPEN
Handarbeitsplatz
Spender Phasentrenner
ANWENDUNGEN
Statoren aller Polzahlen
Ein- und Zweischichtwicklung
VORTEILE
Ergonomischer Hand- bzw. Steharbeitsplatz
Arbeiten an der vollständigen Automatisierung dieses Prozesses
BESCHREIBUNG
Die Spulenableitung, die am Statorwerkstückträger verwahrt sind, müssen in Stern-oder Dreieckschaltung verschaltet werden. Um diesen Prozess reproduzierbar zu gestalten, hat risomat eine Methode auf der Basis der Verwendung einer Verschaltschablone enorm optimiert und rationalisiert. Aktuell arbeitet risomat an der vollständigen Automatisierung des Verschaltens.
TYPEN
Handarbeitsplatz
Verschaltschablone
ANWENDUNGEN
Statoren aller Polzahlen
Ein- und Zweischichtwicklung
VORTEILE
Ergonomischer Hand- bzw. Steharbeitsplatz
Reproduzierbare exakte Verlegung der Spulenableitungen mit Hilfe der Verwendung einer Verschaltschablone
Automatische Kontaktierung mit Hilfe der Fixierten Ableitungen in der Verschaltschablone
Arbeiten an der vollständigen Automatisierung dieses Prozesses
BESCHREIBUNG
Nach dem Verschalten werden die Spulenanschlüsse kontaktiert bevorzugt mit dem Widerstandsscheißverfahren Heißcrimpen.
TYPEN
Automatische Heißcrimpmaschine
ANWENDUNGEN
Statoren aller Polzahlen
Ein- und Zweischichtwicklung
VORTEILE
Automatischer Prozess
Erfassung aller relevanter Prozessparameter
Automatische Elektrodenvermessung
BESCHREIBUNG
Die Spulen im Wickelkopf auf der Schalt-und Nichtschaltseite werden mit einer Kordel einbandagiert. Damit wird sichergestellt, dass zum einen die verschalteten Ableitungen kompakt am Wickelkopf anliegen und zum anderen, für das Imprägnieren keine losen Drähte abstehen.
TYPEN
Bandagierautomat (einseitig)
Doppelbandagierautomat
ANWENDUNGEN
Statoren aller Polzahlen
Ein-Zweischichtwicklung
VORTEILE
Hohe Flexibilität durch Programmierbarkeit aller Einstellparameter
Ablaufsteuerung auf der Basis einer elektronischen Kurvenscheibe
Schneller Werkzeugwechsel
Automatische Paketlängenvermessung
Zugregelung Bandagierkordel
Automatisches Verknoten
BESCHREIBUNG
Nach dem Bandagieren und Endformen, wenn der Stator für das Imprägnieren vorbereitet ist, wird die elektrische Prüfung der eingebrachten Wicklung und des Isolations-systems durchgeführt. Hierbei kommen folgende Messungen zur Anwendung: Widerstand, Induktivität, Stoßspannung, Teilentladung, Hochspannung und Isolationswiderstand, Drehfeld.
TYPEN
Handarbeitsplatz
Automatisches Messsystem
ANWENDUNGEN
Statoren aller Polzahlen
Ein-Zweischichtwicklung
VORTEILE
Integration in den Fertigungsablauf
Automatisches Statorhandling und Kontaktierung
Automatischer Prüfablauf
Automatische Auswertung der Messwerte und Archivierung